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组成自动堆垛机的结构有哪些
来源:金拓机械 2020年10月28日

自动堆垛机在物流行业中是一种非常很重要的设备,它主要由机架、操作室、起升装置、运行机构、载货台、存取货机构、电气装置、安全保护装置及标牌等结构组成。下面,就由小编给大家详细介绍:

 

1、机架

机架由立柱部件、上横梁部件和下横梁部件组成。立柱部件又由立柱.拖链支板和机械挡块等构成。立柱包括上、下法兰及导轨。用工字钢和钢板焊接成箱式结构。用冷拉扁钢作升降导轨。耐磨性好。抗弯抗扭强度大。上横梁部件由上横梁、上导轮支架、上导轮及滑轮组等组成。下横梁部件由下横梁、聚氨酯缓冲器等组成。上、下横梁部件与立柱间通过法兰用高强度螺栓联接。使整个机架牢固结实。

 

2、操作室

操作室装在载货台上,室内有电气操作柜、照明灯和座椅。操作室通过导向装置相对于载货台运动。在操作自动堆垛机时候可以很清楚地看到货物,以降低出错率。

 

3、起升装置

起升装置可以由电动机、制动器、减速器、链轮或柔性件等组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链等。用钢丝绳作柔性件质量轻、噪声小、工作安全;用起重链作柔性件结构比较紧凑。自动堆垛机上常用的减速机有蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机,起升速度应备有低档低速。主要用于平稳停准和取.放货物时货叉和载货台作极短距离的升降。

 

4、运行机构

常用的运行机构有地面行走式的地面支承型、上部行走式的悬挂型和货架支承型。地面行走式用2~4个车轮在地面单轨或双轨上运行,立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走,在下部有水平导轮,货架支承型上部有4个车轮。沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走,在下部也有水平导轮。

 

5、载货台

载货台是货物的承载装置。对于自动堆垛机,载货台上不设存取货装置,而只放置盛货容器;一般的堆垛机上都有存取货装置。载货台由导轮架、载货台体、导向座、支撑轮装置及滑轮组等组成。其上部有存取货装置、操作室,升降认址装置、起升的主侧导向轮。断绳装置和货物位置异位检测装置等。

 

6、存取货机构

存取货机构是堆垛机存取货物的执行机构,装在载货台上。存取货机构采用三级直线差动式伸缩货叉,由上叉、中叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度且使之具有足够的伸缩行程;采用三相异步电动机和摆线针轮减速器,结构紧凑,重量轻。并且在电动机的输出转子端装有离合器,以防止货叉伸缩时发生卡住或遇障碍而损坏货叉和电动机。货叉完全伸出后,其长度一般为原来的两倍以上,货叉行程通过行程开关控制。

 

7、电气装置

电气装置由电动驱动装置和自动控制装置组成。自动堆垛机通常由交流电动机驱动,如果调速要求较高,就采用直流电动机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式。其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。

 

8、安全保护装置

自动堆垛机在双高双窄的巷道内高速运行。为了确保人身和设备的安全,就必须配备完善的硬件和软件安全保护装置。如各个机构的行程限位装置、下降超速保护装置.起升过载保护装置、断绳保护装置和断电保护装置等。其中起升过载保护装置的作用是当载货台上承受的载荷超过时。

 

通过钢丝绳的拉力大小调节装置中的弹簧产生不同行程,从而切断起升装置电动机回路电源。使装置及时停止运转。断绳安全保护装置由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳和连杆机构等组成。其原理是:载货台上滑轮组的U形板连接座下装有螺杆和压缩弹簧。当起升钢丝绳受载货台和货物重量的作用力时,使压缩弹簧处于压缩状态。

 

一旦钢丝绳断裂。即滑轮组失去载货台和货物的重力作用。同时压力弹簧失效使连杆机构动作。把安全钳的楔块向上运动。由于楔块的斜面作用。使断绳保护装置夹紧在起升轨道上。从而保证载货台在断绳时不致坠落。