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自动堆垛机在作业时要注意什么
来源:金拓机械 2021年6月7日

自动堆垛机是立体仓库里面的一种存取货机器,通常这种机器分为单立柱和双立柱结构,由行走、提升和货叉三个驱动机构来完成作业要求,同时采用伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度的运行。

根据轨道的走向我们还会把堆垛机分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。

自动堆垛机的结构非常稳定可靠,由矢量变频驱动和编码器位置控制,采用机械和电气双重保险装置,能够有效保证安全,采用信息传递全程跟踪技术,电气元件均采用国外先进产品,触摸屏界面操作简单,实现手动、单机自动和联机自动控制,与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关,直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。

单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮,输入出入库指令,堆垛机将自动完成出入库作业。

联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址,通过监控计算机发出作业指令,通过无线以太网将作业指令传输至自动堆垛机,通过自动控制的方式来完成作业,并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机,显示在电脑屏幕上。